중소기업기술정보진흥원
GRANTS
Research supported by ambitious partnerships.
Government programs, industry collaborations, and technology transfers advancing RCI Lab's work in control, Physical AI, manipulation, and autonomous systems.
2026
경기 RISE 센터
Behavior Tree 기반 고장 대응형 야지 자율주행 SW 개발
선박해양플랜트연구소
피지컬 AI 기반 해양 다자유도 로봇의 통합 제어 기법 연구
한국과학기술연구원
스마트팜 수확 자동화 로봇용 매니퓰레이터의 동작과 최적 경로 생성 및 제어
한국기계연구원
이동형 휴머노이드 동작제어 SW
농촌진흥청
과수 농작업 행동특성 모방 학습형 제어기술 개발 및 농업로봇 기술 표준화 연구
한국연구재단
생성형 정책과 모델 예측 제어의 하이브리드 Physical AI 프레임워크: 매니퓰레이터의 모션 제어에서 휴머노이드의 전신 제어까지
교육부
초고령사회 플랫폼 기반 사람중심의 고령서비스-테크 문제해결형 혁신인재 양성사업
2025
경기 RISE 센터
자율 주행 차량의 야지 주행 알고리즘의 SW 개발
산업통상자원부
초소형 근접 3차원 측정 센서를 장착한 고정밀 조작 작업용 고자유도 경량 휴머노이드 로봇 손 개발
한국로봇산업진흥원
AI 이족 보행 휴머노이드의 초기 실증 및 상용화 가능성 연구
경희대학교
RGB 센서와 LiDAR 센서 융합을 통한 2.5D 자율주행 알고리즘 개발
과학기술정보통신부
자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단
산업통상자원부
디지털트윈용 가상화기기 실증기술
한국여성과학기술인육성재단
신체적 제약 조건의 사용자를 위한 AI 기반 다감각 인터페이스를 활용한 로봇 원격 조작 기술 연구
한국기초과학지원연구원
휴머노이드 로봇 기반 초격차 연구 환경 조성: 인간 중심의 미래 기술 탐구
한국건설기술연구원
교량 하면 점검용 로봇위치제어 시스템 연산기 시뮬레이터 개발
한국기계연구원
복합 보행이 가능한 휴머노이드 시뮬레이션
2024
중소기업기술정보진흥원
차세대 소재 혁신을 위한 자율적 소재 발굴 시스템 인공지능 기술 개발
한국연구재단
인간 수준의 다중감각 센싱 시스템과 정밀 조작 원격 인터페이스를 갖춘 인간형 아바타 로봇 개발
한국연구재단
초고령 사회 일자리 혁신: 노인 맞춤형 다중감각 인터페이스를 통한 로봇 공유제어 기술
한국로봇산업협회
2.5차원 자율주행 기술 개발
경희대학교
영업용 전기자동차 배터리 교체형 구독 서비스 실증을 위한 배터리 교체용 AGV의 SW 개발
산업통상자원부
정밀 조립작업 대상 실환경 파라미터가 반영된 로봇용 가상환경 플랫폼 개발
한국연구재단
인간 수준의 다중감각 센싱 시스템과 정밀 조작 원격 인터페이스를 갖춘 인간형 아바타 로봇 개발 (선기획)
중소벤처기업부
영업용 전기자동차 배터리 교체형 구독서비스 실증을 위한 배터리 교체용 자율주행로봇(AMR) 개발
경희대학교
MPPI를 활용한 HCDR 제어기 개발
한국기계연구원
로봇을 활용한 지능 기반의 커넥터 체결/해체 작업 기술 개발을 위한 로봇의 토크제어 모델링
한국건설기술연구원
교량 하면 점검용 로봇위치제어 시스템 연산기 수정 및 모듈화 용역
2023
국가청정생산지원센터
배터리 교체 기술을 활용한 재제조 배터리 구독서비스 실증사업
경희대학교
다물체 파지가 가능한 인간형 로봇 그리퍼
한국연구재단
Planet-ex: 행성의 지속적 자율탐사를 위한 자가성장형 이종 군집로봇 융합연구
한국연구재단
다양한 크기의 물체 운송을 위한 로봇/로봇, 사람/로봇 협업 기술 개발
한국철도기술연구원
철도 연계를 위한 모바일 로봇의 핵심기술 도출
한국기계연구원
LNG화물창 토폴로지기반 작업순서 생성 SW
한국기계연구원
HRI기술 기반 안전충돌소프트웨어 개발
한국기계연구원
유연케이블 시스템의 ROS 연동을 위한 마스터 제어기 구축
2022
중소기업기술정보진흥원
1억개의 음료 레시피 제조가 가능한 무인 로봇 카페 솔루션 개발
산업통상자원부